三菱驅動器報錯代碼--第三期
發(fā)布時間：2025-07-16 13:50
三菱驅動器報錯代碼及解決方案
????????????在工業(yè)自動化領域，三菱驅動器以其高效、穩(wěn)定的性能贏得了眾多用戶的青睞。然而，在長期使用過程中，難免會遇到一些報錯代碼。那么，當三菱驅動器出現(xiàn)報錯代碼時，我們該如何快速診斷并解決呢？本文將為您詳細解析常見的報錯代碼及其應對方案。
第三期：MR-ES系列
操作說明： MR-ES系列是三菱經(jīng)濟型伺服驅動器，以下報錯代碼按故障類型分類整理，包含原因分析與處理對策。
一、電源與電壓異常
????????1、AL.10-欠壓故障
????????原因：輸入電源電壓低于額定值或存在電源波動。
????????對策：
? ? ? ? ? ? ? ? ?（1）檢查供電電壓是否穩(wěn)定
? ? ? ? ? ? ? ? ?（2）檢測電源濾波器是否失效
? ? ? ? ? ? ? ? ?（3）測量輸入端子L1/L2/L3電壓是否達標
? ? ? ?2、AL.32 - 過流故障
? ? ? ? ?原因：輸出電流超過安全閾值。
? ? ? ? ?對策：
? ? ? ? ? ? ? ? （1）檢查電機U/V/W三相相序接線
? ? ? ? ? ? ? ? （2）檢測電機線圈是否燒毀或接地短路
? ? ? ? ? ? ? ? （3）降低負載率或優(yōu)化加減速參數(shù)
? ? ? ? 3、AL.33 - 過壓故障
? ? ? ? ?原因：直流母線電壓＞400V。
? ? ? ? ?對策：
? ? ? ? ? ? ? ? （1）檢查制動電阻接線狀態(tài)
? ? ? ? ? ? ? ? （2）外接制動電阻吸收再生能量
? ? ? ? ? ? ? ? （3）延長減速時間常數(shù)
二、硬件與存儲故障
? ? ? ?1、AL.15 - 存儲器異常（EEPROM）
? ? ? ? ?原因：參數(shù)寫入失敗或存儲芯片損壞。
? ? ? ? ?對策：
? ? ? ? ? ? ? ? （1）嘗試恢復出廠參數(shù)設置
? ? ? ? ? ? ? ? （2）更換EEPROM存儲芯片
? ? ? ? ? ? ? ? （3）重新初始化參數(shù)并備份
? ? ? ?2、AL.E9 - 主回路斷開
? ? ? ? ?原因：主電源未接入或檢測回路故障。
? ? ? ? ?對策：
? ? ? ? ? ? ? ? （1）檢查主電源輸入端子接線
? ? ? ? ? ? ? ? （2）檢測保險絲是否熔斷
? ? ? ? ? ? ? ? （3）更換驅動模塊或電源板
三、溫度與負載異常
? ? ? ? 1、AL.46 - 電機過熱
? ? ? ? ? 原因：散熱不良或環(huán)境溫度過高。
? ? ? ? ? 對策：
? ? ? ? ? ? ? ? （1）清理電機散熱通道積塵
? ? ? ? ? ? ? ? （2）加裝強制冷卻風扇
? ? ? ? ? ? ? ? （3）避免長時間超負荷運行
? ? ? ? 2、AL.50/AL.51 - 過載
? ? ? ? ? 原因：機械卡死或持續(xù)大電流。
? ? ? ? ? 對策：
? ? ? ? ? ? ? ? （1）檢查機械傳動機構潤滑狀態(tài)
? ? ? ? ? ? ? ? （2）降低位置環(huán)增益避免共振
? ? ? ? ? ? ? ? （3）監(jiān)控實時負載率是否＞100%
四、系統(tǒng)與參數(shù)異常
? ? ? ? 1、AL.37 - 參數(shù)異常
? ? ? ? ? 原因：參數(shù)誤設或外部干擾導致數(shù)據(jù)混亂。
? ? ? ? ? 對策：
? ? ? ? ? ? ? ? （1）恢復出廠參數(shù)設置
? ? ? ? ? ? ? ? （2）重新導入備份參數(shù)文件
? ? ? ? ? ? ? ? （3）檢查接地線路抗干擾措施
? ? ? ? 2、AL.E6 - 緊急停止
? ? ? ? ? 原因：控制回路24V電源異常或EMG-SG線路斷開。
? ? ? ? ? 對策：
? ? ? ? ? ? ? ? （1）檢查CN1端口EMG-SG線路通斷
? ? ? ? ? ? ? ? （2）短接EMG-SG端子測試
? ? ? ? ? ? ? ? （3）確認外部急停開關狀態(tài)
維護建議：
出現(xiàn)參數(shù)類故障（如AL.37）優(yōu)先執(zhí)行參數(shù)初始化
過熱/過載報警需同步檢查機械系統(tǒng)狀態(tài)
定期清理驅動器散熱器粉塵（油污環(huán)境每月1次）
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