發(fā)那科驅(qū)動器維修檢測的小方法
發(fā)布時間：2019-11-08 08:45
發(fā)那科驅(qū)動器維修檢測的小方法
伺服驅(qū)動器是用于操縱伺服電機控制器，其功效類似變頻器作用于一般交流馬達，歸屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要運用于高精度的定位系統(tǒng)。通常是根據(jù)位置、速率和力矩3種方法對伺服馬達進行操縱，保持高精度的傳動定位，現(xiàn)階段是傳動技術(shù)性的高檔產(chǎn)品。
1、示波器查驗驅(qū)動器的電流量監(jiān)控輸出端時，它全為噪音，沒法記錄
常見故障緣故：電流量監(jiān)控輸出端沒有與交流電相隔離(變壓器)。
解決方式 ：能夠用直流電壓表檢驗觀查。
2、電動機在1個方位上比另外方位跑的快
(1) 常見故障緣故：無刷電機的位置弄錯。
解決方式 ：檢驗或查出恰當(dāng)?shù)奈恢谩?/span>
(2) 常見故障緣故：在不用以檢測時，檢測/誤差開關(guān)打在檢測部位。
解決方式 ：將檢測/誤差開關(guān)打在誤差部位。
(3) 常見故障緣故：誤差電位器部位有誤。
解決方式 ：再次設(shè)置。
3、發(fā)那科驅(qū)動器維修電機失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于zui小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、發(fā)那科驅(qū)動器維修當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
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