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伺服器維修如何對(duì)通過質(zhì)量認(rèn)證的直流伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試呢？

一、將相關(guān)參數(shù)初始化

在對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行接線前要先將相關(guān)參數(shù)初始化，具體的操作為：對(duì)控制方式進(jìn)行設(shè)置；對(duì)編碼器信號(hào)輸出的齒輪比進(jìn)行設(shè)置；做好對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和控制信號(hào)比例關(guān)系的調(diào)整。在設(shè)置伺服電機(jī)的相關(guān)參數(shù)時(shí)要將其工作狀態(tài)下的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速與電壓值比對(duì)好，不能根據(jù)一方因素進(jìn)行單方調(diào)整。

二、做好接線工作

將相關(guān)參數(shù)初始化后就要對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行下一步的接線工作，接線前要將控制卡斷電再連接二者之間的信號(hào)線。接線時(shí)必須要接的線路有使能信號(hào)線、編碼器信號(hào)線以及控制卡的模擬量輸出線等。在做好對(duì)這些線路的安裝后就要通過外力轉(zhuǎn)動(dòng)看其接線工作是否完善，如果電機(jī)位置有明顯的變化則說明接線成功，反之亦然。

三、調(diào)試方向

直流伺服電機(jī)作為一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，反饋信號(hào)方向的正確與否是至關(guān)重要的，若是反饋信號(hào)方向有誤，不但不能為實(shí)際工作帶來收益還會(huì)造成災(zāi)難性的后果。由此一定要調(diào)試好伺服電機(jī)的信號(hào)方向，調(diào)整期方向的必要步驟就是在伺服電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下將使能信號(hào)打開同時(shí)需要注意的是在對(duì)其方向進(jìn)行調(diào)試時(shí)不要將電壓調(diào)至較大值。

對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試除了要做好以上三方面的工作外還要做好零漂抑制工作，同時(shí)建立起閉環(huán)控制系統(tǒng)另外還要對(duì)閉環(huán)參數(shù)做好調(diào)整，這是對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試的必要工作也是一項(xiàng)十分考驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)的工作，總之大家在使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)其做好各方面的調(diào)試，以便后期的正常使用。

伺服器維修電機(jī)后的注意事項(xiàng)：

1、泵送風(fēng)機(jī)皮帶越緊越好：? 過緊的皮帶不僅會(huì)使皮帶延長或斷裂，縮短皮帶的使用壽命，還會(huì)引起發(fā)電機(jī)軸和泵軸的變形和彎曲，以及由于過緊而導(dǎo)致軸承的早期損壞。滿足技術(shù)要求。正常皮帶總成的撓度為10-15mm。

2、盲目拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)恒溫器：? 如果發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高而恒溫器盲目拆卸，冷卻劑可以進(jìn)行大循環(huán)，可以調(diào)節(jié)冷卻強(qiáng)度，很難保證發(fā)動(dòng)機(jī)在適當(dāng)?shù)臏囟认鹿ぷ鳎l(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于低溫狀態(tài)，導(dǎo)致f發(fā)動(dòng)機(jī)功率，加速磨損，增加燃油消耗。如果發(fā)動(dòng)機(jī)恒溫器不能維修或更換，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度較高，則應(yīng)在冷卻系統(tǒng)的其他部分進(jìn)行維修，恒溫器不能拆卸。

3、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速升溫： 當(dāng)?shù)∷偌訜釙r(shí)，由于低速，油泵不能快速地將潤滑油壓入潤滑表面，并且油壓也較低，這使得發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件工作在干式或半干式摩擦狀態(tài)。由于低溫霧化不良，未燃燒的燃料進(jìn)入曲軸箱，沖刷氣缸壁上的油膜，加速了機(jī)械零件的磨損，因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)幾秒鐘后，采用快速怠速加熱來改善潤滑條件。發(fā)動(dòng)機(jī)的故障。

4、使用燃燒器烘烤油底殼：在冬季，用吹風(fēng)機(jī)烘烤油底，不僅會(huì)引起油中添加劑的化學(xué)變化，失去其原有的性能，還會(huì)引起油底的膠結(jié)和變形，容易引起火災(zāi)。冬天，在條件允許的情況下，車輛停在裝有隔熱設(shè)施的車庫里。