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發(fā)那科驅(qū)動器維修交流伺服驅(qū)動器配線注意事項

1、信號線，編碼器輸入線請使用屏蔽導(dǎo)線。配線長度：NC至AC伺服驅(qū)動器的信號線長度

2、接地線請盡量使用粗導(dǎo)線，請按第3種接地標(biāo)準(zhǔn)（接地電阻

3、防止干擾脈沖所引起的誤動作，請采用如下措施:

（1）如果伺服驅(qū)動器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一電源，或雖然不是使用同一電源，但附近有高頻干擾設(shè)備時，請使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。

（2）強(qiáng)電電纜（電源電纜、電機(jī)電纜等強(qiáng)電回路）同信號電纜間隔30CM以上配線，不要在同一配線槽。

（3）請注意模擬量輸入信號電纜的終端聯(lián)接（因為模擬量輸入信號非常容易受到高頻干擾的影響）。

4、在配線完成后，對全部接線進(jìn)行檢查，確認(rèn)插接端子是否張開過大、焊接端子以及壓接端子是否良好，螺絲是否上緊，插接件是否聯(lián)接正確，特別要檢查電機(jī)以及編碼器的極性是否聯(lián)接正確。

5、確認(rèn)電機(jī)相序與伺服驅(qū)動器要求一至，否則電機(jī)將不能運轉(zhuǎn)。?

發(fā)那科驅(qū)動器維修驅(qū)動板的特點：

伺服驅(qū)動維修驅(qū)動板的特點，伺服系統(tǒng)維修包括伺服驅(qū)動器維修和伺服馬達(dá)維修。伺服系統(tǒng)維修是一項理論知識、實踐經(jīng)驗與操作水平的結(jié)合的工作，維修人員的技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服維修質(zhì)量。

一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動板上，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。

主回路是zui容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，zui后逆變，中間可能會有泄壓保護(hù)回路(制動單元制動電阻之類)，這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。