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三菱驅動器維修的特點介紹

1.三菱驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。

2.三菱驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。

3.三菱驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調節(jié)。

4.中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。

5.三菱驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置三菱驅動器維修初始化、多次三菱電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節(jié)初始化等。

6.PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據磁場定向控制原理，計算轉子磁場定向角，生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進行控制。

7.功率驅動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。

8.光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現對編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。

9.數據交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數碼管顯示程序等。參數的存儲驅動器鍵盤值。

三菱驅動器維修的方法

1.驅動器板維修

驅動器板與軟啟動器的構造基礎一樣，由電源變壓器、維護電源電路、PWM波防護驅動器、三相逆變電源橋構成。、其維修基本原理方式可參照軟啟動器。先從常見故障下手,清查逆變電源常見故障,運行電源電路常見故障,驅動器蓄意障,電源變壓器常見故障。

2.控制器維修

此板比較繁雜，一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成。包括電流量取樣,A/D,伺服電機信號分析。DSP電氣系統、I/O系統軟件，相對性說該板返修率低，關鍵弄清楚的是基本參數的實際意義，這對維修很有協助。維修要好好地運用主要參數這一專用工具。

3.顯示信息板維修

這一大部分就是說電阻器與數碼管構成的，非常少壞。

4.電動機維修

針對增量式非常容易些,手轉電機轉子,用數字示波器測碼盤輸出數據信號就能。絕對式的,能夠用邏輯分析儀讀取絕對大數字。正翻轉,大數字能交互就能!