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三菱驅(qū)動器維修之驅(qū)動器的特點介紹

1.驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。

2.驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。

3.驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

4.中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。

5.驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉(zhuǎn)子的初始位置伺服驅(qū)動器維修初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。

6.PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo)，以及根據(jù)磁場定向控制原理，計算轉(zhuǎn)子磁場定向角，生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。

7.功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。

8.光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。

9.數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲驅(qū)動器鍵盤值

三菱驅(qū)動器維修的技巧：

1、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于zui小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

2、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍

A.故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)（60?/120?）是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。

B.故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

3、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。