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佛山伺服器維修之伺服電機的調(diào)試方法

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的zui大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。

佛山伺服器維修之伺服馬達過熱故障

1、觀查現(xiàn)階段伺服馬達的情況可否獲得精確的判斷結(jié)果。伺服馬達的機器設(shè)備假如長期持續(xù)運行，電機及驅(qū)動器控制模塊的溫度就會來到一定的高度，影響分辨結(jié)果。這時，需要關(guān)機，10分鐘后再次開展故障檢測。

2、在程序?qū)用妫粢鈱懛ㄓ心男┦遣皇乔‘敗２⒉轵炂渲幸苿宇l率和進給速率是不是一切正常。怎樣減少伺服馬達的溫度，可以在程序中增加暫停時間，讓伺服馬達熱管散熱，或是在伺服馬達端加設(shè)專用型電扇來提升熱管散熱效率。

3、電機溫度過高不一定必須拆換電機，只是必須做某些查驗及分辨。電機溫度的表達在電氣設(shè)備回道上是歷經(jīng)編碼器的，因此編碼電機內(nèi)部電路板也是將會常出現(xiàn)故障，因此zui先需量測電機溫度感應(yīng)器是不是一切正常。