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西門子變頻器維修之調(diào)試伺服電機(jī)的步驟都有哪些

1.初始化參數(shù)。

接線前，初始化參數(shù)。在控制卡上:選擇控制方式；清除PID參數(shù)；控制卡通電時(shí)，關(guān)閉默認(rèn)使能信號(hào)；保存此狀態(tài)，以確保控制卡再次通電時(shí)處于此狀態(tài)。

2.接線。

關(guān)閉控制卡的電源，并連接控制卡和伺服系統(tǒng)之間的信號(hào)線。必須連接以下線路:控制卡的模擬輸出線、使能信號(hào)線和伺服輸出的編碼器信號(hào)線。檢查接線沒有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡(和電腦)通電。

3.測試方向。

對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果將是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服啟動(dòng)信號(hào)。這就是伺服應(yīng)該以較低的速度旋轉(zhuǎn)，這就是傳說中的“零漂移”。

4.抑制零點(diǎn)漂移。

在閉環(huán)控制過程中，零點(diǎn)漂移的存在會(huì)對(duì)控制效果產(chǎn)生一定的影響，所以zui好進(jìn)行抑制。

5.建立閉環(huán)控制。

伺服使能信號(hào)再次通過控制卡釋放，較小的比例增益輸入到控制卡上。至于小一點(diǎn)的，這個(gè)只能靠感覺。如果您不放心，請輸入控制卡允許的zui小值。打開控制卡和伺服的使能信號(hào)。此時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠大致按照運(yùn)動(dòng)指令動(dòng)作。

6.調(diào)整閉環(huán)參數(shù)。

微調(diào)控制參數(shù)，保證電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)是必須的工作，但這部分工作比較有經(jīng)驗(yàn)，這里只能省略。

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