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伺服器維修之伺服電機維修調(diào)試方法

1、初始化參數(shù)

伺服電機維修調(diào)試在連接導線之前初始化參數(shù)。

控制器卡上：選擇控制方法將PID參數(shù)清除為0。當控制卡打開時，基本上能量信號關閉。保存此狀態(tài)，并在控制器卡重新通電時使其處于此狀態(tài)。

伺服電機維修調(diào)試：設置為在控制方法設置之外控制。編碼器信號輸出齒輪比；設置控制信號和電動機速度之間的比例關系。一般來說，伺服工作的設計速度較好等于9V控制電壓。例如，山陽設置了相當于1V電壓的轉(zhuǎn)速，出廠值為500。如果只想讓電動機在1000旋轉(zhuǎn)以下工作，請將此參數(shù)設置為111。

2、抑制零點漂移

伺服電機維修-閉環(huán)控制過程中零漂移的存在會對控制效果產(chǎn)生一定的影響，因此建議抑制。在控制卡或伺服上使用抑制零的參數(shù)，進一步調(diào)整電動機的轉(zhuǎn)速，使其接近零。零漂移本身也有一定的隨機性，所以不需要要求電動機速度絕對為零。

3、設置閉環(huán)控制

伺服電機維修調(diào)試，再次通過控制卡釋放伺服，釋放信號，在控制卡上輸入小比例增益。不管多小，都只能用感覺來做。如果真的不放心，請輸入控制卡允許的交小值。打開控制卡和伺服的激活信號。這時，馬達應該已經(jīng)可以根據(jù)運動指示粗略地做動作了。

4、閉環(huán)參數(shù)調(diào)整

伺服電機維修-微調(diào)控制參數(shù)，使電動機按照控制卡的指示移動是必須做的，這一部分有更多的經(jīng)驗，在這里只能省略。

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