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順德變頻器維修之什么是伺服系統(tǒng)

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，是以機(jī)械位置或角度為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)不僅可以控制速度和扭矩，還可以精確、快速、穩(wěn)定地控制位置。

從廣義上來(lái)講，伺服系統(tǒng)是能夠精確跟蹤或再現(xiàn)給定過(guò)程的控制系統(tǒng)，也稱為伺服系統(tǒng)。??

而在狹義的角度來(lái)看，伺服系統(tǒng)又稱位置伺服系統(tǒng)。其控制量(輸出)是負(fù)載機(jī)空間位置的線性位移或角位移。當(dāng)給定位置(輸入)任意變化時(shí)，系統(tǒng)的主要任務(wù)是使輸出快速準(zhǔn)確地再現(xiàn)給定的變化。??

伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)??

機(jī)電一體化伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和類型很多，但從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)看，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)和比較環(huán)節(jié)五個(gè)部分。? 伺服系統(tǒng)組成原理框圖??

1.比較鏈接??

比較環(huán)節(jié)是將輸入指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，得到輸出與輸入之間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)，通常由專用電路或計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。??

2.控制器??

控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID(比例、積分和微分)控制電路。其主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換比較元件輸出的偏差信號(hào)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求動(dòng)作。??

3.實(shí)施環(huán)節(jié)??

執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是根據(jù)控制信號(hào)的要求，將各種輸入能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。機(jī)電系統(tǒng)中的執(zhí)行器通常指各種電機(jī)或液壓和氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)。??

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