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伺服器維修之伺服器是什么

伺服器即伺服系統(tǒng)，它一般包括三個(gè)主要的組成部分，即伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服編碼器以及伺服電機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)緊湊，控制精度高，耗能少，振動(dòng)小，力矩平穩(wěn)等特點(diǎn)。那么，它是怎么工作的呢？

首先，控制器通過(guò)總線將運(yùn)動(dòng)指令傳達(dá)給系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器在得到運(yùn)動(dòng)的命令后，發(fā)出讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)。電機(jī)每接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置，這個(gè)位置可能只有0點(diǎn)0幾度，這也是為什么伺服電機(jī)的控制精度那么的高。為了預(yù)防電機(jī)不按控制器的要求同步轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)反饋一個(gè)脈沖，編碼器通過(guò)對(duì)兩個(gè)脈沖進(jìn)行誤差修正，讓電機(jī)的運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格按照控制器的命令進(jìn)行。因此，各種高精度控制項(xiàng)目，基本都是采用伺服電機(jī)做功。

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