佛山驅(qū)動(dòng)器維修之伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修？
發(fā)布時(shí)間：2020-08-05 09:50
佛山驅(qū)動(dòng)器維修之伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修？
1.驅(qū)動(dòng)器板維修
驅(qū)動(dòng)器板與軟啟動(dòng)器的構(gòu)造基礎(chǔ)一樣，由電源變壓器、維護(hù)電源電路、PWM波防護(hù)驅(qū)動(dòng)器、三相逆變電源橋構(gòu)成。、其維修基本原理方式可參照軟啟動(dòng)器。先從常見(jiàn)故障下手,清查逆變電源常見(jiàn)故障,運(yùn)行電源電路常見(jiàn)故障,驅(qū)動(dòng)器蓄意障,電源變壓器常見(jiàn)故障。
2.控制器維修
此板比較繁雜，一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成。包括電流量取樣,A/D,伺服電機(jī)信號(hào)分析。DSP電氣系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)軟件，相對(duì)性說(shuō)該板返修率低，關(guān)鍵弄清楚的是基本參數(shù)的實(shí)際意義，這對(duì)維修很有協(xié)助。維修要好好地運(yùn)用主要參數(shù)這一專(zhuān)用工具。
3.顯示信息板維修
這一大部分就是說(shuō)電阻器與數(shù)碼管構(gòu)成的，非常少壞。
4.電動(dòng)機(jī)維修
針對(duì)增量式非常容易些,手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子,用數(shù)字示波器測(cè)碼盤(pán)輸出數(shù)據(jù)信號(hào)就能。絕對(duì)式的,能夠用邏輯分析儀讀取絕對(duì)大數(shù)字。正翻轉(zhuǎn),大數(shù)字能交互就能!
佛山驅(qū)動(dòng)器維修之伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障都有哪些
一、干擾
就是在驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常，控制器發(fā)脈沖正常，會(huì)有一些奇怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類(lèi)似情況，可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接地，信號(hào)線與電力線隔離，一般都能解決問(wèn)題。
二、剛性
就是在控制器發(fā)完脈沖后，電機(jī)還在運(yùn)行，反饋也可看到有接收脈沖，這時(shí)可通過(guò)加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，減小P9與P10(此值一般可不調(diào)，當(dāng)P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時(shí)可調(diào)小P9,P10)。
三、加減速
當(dāng)客戶有要求電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)急起急停時(shí)，可把加速時(shí)間加大(P36),減速時(shí)間加大(P37),zui大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。
四、噪音
當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)發(fā)出噪音，可通過(guò)加大P8解決(不可太大，保持在400以下)。在運(yùn)行時(shí)發(fā)出噪音，可通過(guò)加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，減小P9(zui好不要小于10)，P10，P11一般可解決問(wèn)題。
五、抖動(dòng)與嘯叫
在電機(jī)靜止或運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)抖動(dòng)、嘯叫，可通過(guò)減小 P11，P9，P10(一般以減小P11為主)解決。
六、發(fā)熱
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱時(shí)，根據(jù)不同功率的電機(jī)可減小P8值，但不能太小，不然電機(jī)靜止會(huì)有嘯叫聲。