發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修的技巧
發(fā)布時(shí)間：2020-08-07 10:37
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
A、 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
B、故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
C、故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速
A、故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
B.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
A.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
B.故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、上電后， 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于zui小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修之驅(qū)動(dòng)器修復(fù)的方法：
1、當(dāng)示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的當(dāng)前監(jiān)控輸出時(shí)，發(fā)現(xiàn)所有噪聲都不能讀取。
治療方法：用直流伏特計(jì)進(jìn)行觀察。
2、馬達(dá)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
治療：檢測(cè)或發(fā)現(xiàn)正確的階段。
處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)置于偏差位置。
處理方法：復(fù)位。
3、電機(jī)失速
解決方法：你可以試試下面的方法。
如果可能的話，把位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置。（可以在某些驅(qū)動(dòng)器上）
如果使用轉(zhuǎn)速表，連接驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速。
如果使用編碼器，則在驅(qū)動(dòng)器上連接EncA和EnC B。
如果在霍爾速度模式下，在驅(qū)動(dòng)器上反轉(zhuǎn)HAL-1和HALVER，然后連接電機(jī)A和電機(jī)B對(duì)。
解決方案：檢查5V編碼器的電源。確保電源提供足夠的電流。如果使用外部電源，請(qǐng)確保電壓被發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器。
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